パラレル2點グリッパ

パラレル2點グリッパ FCH90 シリーズ
このグリッパは長いストロークを持つ小型の軽量です。それは、低い高さが、長い添付ファイルが固定されている場合でも、スムーズに動作します。

	FCH-91	FCH-92	FCH-93
Working media	Filtered air
Operating pressure	3 at 7 bar
Ambient temperature 0C	5 at 60
Lubrication	Normally not required. (But if necessary, use 1st sort of turbine oil equivalent of ISO VG32)
Repetitive accuracy	Initial value: +- 0.1 mm, At 2  million cycles: +- 0.2 mm
Life	2 million cycles on condition that the load is evenly applied to each finger
Cylinder bore (mm)	6	10	15
Stroke (mm)	10	15	20
Exhaust volume (cc)	0.16	0.63	1.9
Max cycle per minute	90
Finger’s movement	Double acting
Gripping force Close, Open	18(P-0.18N)	64(P-0.18N)	110(P-0.06N)
Weight	45 g	120 g	280 g
Max. length of attachment from finger end (cm)	1.6	2.5	5
Max. weight of one attachment	15 g	30 g	55 g

パラレル2點グリッパ FCHZ シリーズ
精度リニアガイドとユニボディデザイン、高剛性、高精度

Item No	FCHZ-10	FCHZ-16	FCHZ-20	FCHZ-25	FCHZ-32	FCHZ-40
Bore size (mm)	10	16	20	25	32	40
Working media	Air
Acting	Double action
Operating pressure kgf/cm²(kpa)	2～7(200～700)	1～7(100～700)
Ambient temperature 0C	-10～60
Max cycle per minute	180				60
Gripping open, close precision (mm)	±0.01				±0.02
Lubrication	Not required

パラレル2點グリッパ FCHL シリーズ
特別なシール設計、長寿命

Item No	FCHL-20	FCHL-32
Bore size (mm)	20	32
Working media	Air
Acting	Double acting
Operating pressure kgf/cm²(kpa)	2～7(200～700)
Ambient temperature 0C	5～60
Withstanding pressure kgf/cm²(kpa)	10(1000)
Theoretical gripping moment (M) kgf-cm / closed side	3	10
Max length of attachment from finger end (mm)	50	70
Opening and closing stroke (mm)	14	16
Port size	M5×0.8

● L: 指先=30ミリメートル。M: 理論的な把持モーメント。P: 圧力=5kgf/ cm 2で

パラレル2點グリッパ FCHT シリーズ
デュアルピストン設計、増加把持力

	FCHT-10	FCHT-16	FCHT-20	FCHT-25	FCHT-32
Bore size (mm)	10	16	20	25	32
Working media	Air
Acting	Double action
Operating pressure kgf/cm²(kpa)	1.5～7(150～700)
Ambient temperature 0C	0～60
Max cycle per minute	40
Lubrication	Supply free way
Holding force kgf(N)	1.4(14)	4.5(44)	7.4(73)	13.1(128)	22.9(191)
Max length of attachment from finger end (L) (mm)	40	60	80	90	100
Opening and closing stroke (mm)	20,40,60	30,60,80	40,80,100	50,100,120	70,120,160
Pore size	M5×0.8
Magnet device	Magnet device included

● L: 指先=30ミリメートル。M: 理論的な把持モーメント。P: 圧力=5kgf/ cm 2で